Pierwsze wzmianki o Harrachovie pochodząz XVII wieku. Wówczas założono tu wieś Dorfl, którą w XVIII wieku przemianowano na Harrachov. W tym czasie w Karkonoszach zaczęła być popularna turystyka i ludzie udostępniali turystom noclegi w swoich domach.
Już w XIV wieku w okolicach dzisiejszego Harrachova powszechna była produkcja szkła. Hutę szkła, którą znamy dziś, założył Antoni Harrach Rohrau w 1712 roku. Barokowe szkło z Harrachova szybko osiągnęło jakość, która dorównywała produktom z innych rejonów Karkonoszy. Harrachovska huta szkła już w XIX wieku specjalizowała się w kolorowym szlifowanym i ciętym szkle, podobnie jak inne znane huty szkła, np. w Kamenickim Šenovie lub Novym Borze. Od samego początku huta szkła należała do rodu Harrachów, ale po drugiej wojnie światowej została upaństwowiona. Od 1993 roku jest w rękach prywatnych. Huta szkła organizuje zwiedzanie produkcji i należy do niej także Muzeum Szkła.
Z rodem Harrachów związane są także początki narciarstwa w Karkonoszach. W Harrachovie pojawiło się na przełomie XIX i XX wieku, gdy hrabia Jan Harrach przywiózł do swojej posiadłości pierwsze narty. Nart używano jako środka transportu, ale szybko stały się też rodzajem rozrywki. Na początku XX wieku popularnością cieszyły się skocznie narciarskie. Pierwsze międzynarodowe zawody narciarskie odbyły się w Harrachovie już w 1923 roku.
W Harrachovie znajduje się jedna z niewielu na świecie skoczni mamucich. Zbudowano ją w 1980 roku. Niestety, obecnie jest w złym stanie technicznym. Więcej informacji na temat narciarstwa można zdobyć w malowniczym, o wyjątkowej atmosferze Muzeum Narciarstwa, w którym właściciele oprowadzają turystów, przekazując wiele ciekawych informacji.
W latach 80. XX wieku uruchomiono także kolej linową na Czarcią Górę.
Funkcjonującą obecnie czteroosobową kanapę uruchomiono w 2002 roku. Ma dwadzieścia podpór, jej dolna stacja znajduje się na wysokości 665 m n.p.m., a górna na poziomie 1022 m n.p.m. Trasa kolei biegnie wzdłuż skoczni mamuciej, która jest do dnia dzisiejszego obiektem dominującym w krajobrazie Harrachova.